La primer arma teledirigida en la histora del mundo fue la Bomba Voladora V-1 conocida como el Arma de Vengaza numero 1 (V-1 Vergeltungswaffen-1), pero su nombre oficial era Fieseler F-103; para los estandares modernos era un Misil Crucero, aunque en aquella epoca fue un concepto algo mas difuso, para algunos era un avion no tripulado, mientras que para otros solo era una bomba que llegaba sola a su blanco, curiosamente evoluciono en ambas direcciones, se uso como una misil de largo alcance y hubo una version tripulada, pero el caos de la guerra hizo que los proyectos quedaran practicamente en la nada, aunque el motor Argus dio origen a un concepto llamada Miniaturjäger, que llamaba por el diseño de un interceptor ligero, puntual, muy simple de volar y de pilotear y que pudiese usarse para detener las masivas formaciones de bombarderos americanas, curiosamente el legado de la V-1 estuvo en manos de los aliados, que evolucionaron el concepto hasta la moderna idea del Misil Crucero.
De ellos solo se llego a conceptos, como el Me-328 o el Arado E-381, solo el Fieseler Fi-103R Reichenberg, llego a la etapa de pruebas, que fue un fracaso, los dos unicos probados, se estrellaron, nada sorprendente, porque una bomba voladora no requiere muchas superficies de control, en cambio un avion tripulado si, y al parecer, el Fi-103R, no las tenia, en las fotos que sobrevivieron, no se ven mas que las de loa alerones.
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